以下提供UWB精準定位系統的簡單示範範例
定位設備架設與尺寸資訊
定位案例-會議室
定位環境
這是一個約4m x 6m大小的會議室空間,展示範例會架設三個定位基站,並且展示搭建過程中必要的環境設定與參數設定,以及如何利用我司定位軟體進行定位功能測試以及定位卡片的監控。
定位基站安裝
這裡安裝了三個定位基站進行定位,因為場地的關係我們無法將三個基站設定等高度,不過我們依舊提出以下幾個定位基站安裝建議
定位基站距離牆壁需大於30cm減少二次訊號的影響
定位基站保持在同一高度並且儘量置於高處減少信號遮擋
定位基站在30m x 30m的區域需要安裝三個並且盡量以正三角形方式佈置
定位地圖
這裡我們使用自行繪製的地圖,不過精準定位監控軟體只能匯入dxf /deg格式的圖檔,因此這張自行繪製的圖檔還需要經過格式轉換
下圖所示為匯進已傳換成向量地圖的顯示畫面
如果使用建築圖檔線條與圖面會更好看,如下圖所示
*請注意,使用建築圖檔需要注意邊界問題,定位軟體需要輸入地圖實際邊長尺寸
定位設備與環境設定
Server IP
請確認運行監控軟體的電腦IP
A. 下圖為系統查詢方式(控制台\網路和網際網路\網路連線)
B. 下圖為命令查詢方式
開啟ICMP
由於基站上電並且連上網路後,會先ping Server IP確認封包傳送目標是否存在,因此請確認定位基站與運行電腦網路相通,並且運行電腦已開啟ICMP協議
(Windows Defender資訊安全中心->防火牆與網路保護->進階設定)
請注意,部分防毒軟體會預設封鎖ICMP封包以防止網路攻擊,可以利用它台電腦來ping運行電腦IP確認是否回應ICMP封包,如下圖所示
設定定位基站參數
設定並確認定位基站網路參數
請注意,設定完後點擊Reset按鈕讓新參數生效。之後可以利用Extended Fuction中的Debug功能直接查看網路連接狀況
定位監控軟體測試
確認定位封包通訊
開啟定位軟體PrecisePosition.exe,選擇List View Display頁面,選填電腦IP與通訊埠(此處數值要與定位基站設定值相同),之後點擊Start monitor按鈕接收定位封包,只要至少一台定位基站正常運作,而基站附近有正常運作的定位卡片,下方列表就會出現即時的卡片資訊,此時可以便確認定位封包可以正常接收
點擊Show online anchor information按鈕可以查看定位基站是否正常運作
設定定位軟體
接著我們進行圖形定位監控測試,選擇Gaphical Display頁面。第一次使用時須請先設定連線參數與定位地圖
點擊setting按鈕,在Network setting頁面選填電腦IP與通訊埠(此處數值要與定位基站設定值相同),由於此處一開始會顯示預設值,不一定會與目前設定相同,所以設定完後請點擊save按鈕來儲存
在Map setting頁面設定定位地圖,點擊Add按鈕增加新地圖,選擇向量地圖並且填入相關參數後,點擊Update the data to the list按鈕完成地圖新增。請注意的常關參數是指地圖的實際尺寸,詳細內容請參閱第五章-系統執行及第八章-注意事項說明
關閉設定視窗,圖形定位介面會如下所示
測試定位軟體
A. 首先雙擊地圖增加定位基站元件,並且拖曳到地圖上基站安裝位置
B. 點擊Start monitor按鈕開始監控定位卡片
C. 點擊Show online tag information按鈕來查看定位卡片名單,以及點擊Show online anchor information按鈕來查看定位基站名單