工業4.0-UWB 精準室內定位系統｜UWB-IPS
UWB 精 準 定 位 系 統
Model: UWB-IPS
功能簡介：
工業4.0-UWB 精準室內定位系統，是為了能精準定位人員，物料，設備，車輛的位置，以方便我們做各方面的應用，如人員物體的追蹤，智慧型機器人的運用，都可以扮演最佳的角色。
應用之環境與對象：
＊.公司或工廠人員的定位，可隨時清楚顯示位置供調度的使用
＊.公司或工廠人員在工安上的應用，譬如危險區域的進入與監控
＊.博物館或是展館物體位移應用，譬如對展示物品的移動及管理
＊.工廠倉儲管理物體定位的應用，如物料的標明及管理與領用
＊.工廠，公司儀器設備或移動負載車體的定位控制
＊.各種需要精確度判別的應用，如無人飛機，機器人及自動倉儲
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軟硬體資料提供 |
我們提供了建置精準室內定位系統的各項資料，其中API的部分是利用程式產生出來的網頁形式
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1. 原理資訊 |
2. 產品介紹 |
3. 定位方法 |
4. 設備說明 |
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5. 設定說明 |
6. 軟體說明 |
7. 燒寫說明 |
8. 影片說明 |
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9. 二次開發說明 |
10. 注意事項說明 |
11. Web版測試網站 |
12. 實際應用案例說明 |
| 應用場合介紹 |
▶ 物體移動定位管理
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測距防撞系統定位管理 實時測定車輛（汽車、載物車、堆高機、礦車等）間距，保持在安全範圍內；掌握車輛的實時位置，合理作出調度安排；提髙管理效率和安全保障。
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紡織廠布車定位及尋找管理 可掌握生產現場布車所在的位置。監控生產線場布車在製程中的移動與異常停留時間。可配合 MES電腦系統管理生產機台、製造流程、現場人力運作情形。及時掌握或搜尋各布車及人員的活動位置資訊。 |
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機場車輛及移動設備管理 監控機場車輛位置，掌握車輛行進路線，合理調度安排，防止事故發生；對機場的各種可移動設備統一監控管理，適時了解其位置變化及使用狀況，提髙工作效率。 |
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博物館及展覽場物品監測管理 可以偵測展覽品是否被參觀者移動或拍打，若參觀者碰觸展覽品，後端系統及時發出警報，由管理人員來處置管理。展覽品遭人員移動，系統會及時警報，並能了解移動至何處及時做處置和管理。 |
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倉儲物資的移動定位管理 對貨物位置即時定位、堆髙機任務調度優化、生產安全及時預警等方面顯著提髙，降低損耗，減輕工作人員勞動強度，降低了企業運營成本。 |
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精密機台/設備的監控管理 精密機台若遭到人員碰觸，可由後端系統發出警報。設備為固定位置使用，如遭人員移動或攜出管制區域，可及時發出警報。可由後端系統查找各個機台或設備位置，易於盤點，做到合理調配使用。 |
▶ 人員移動定位管理
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工廠歲修人員出入及移動軌跡管理 對進入廠區的施工檢修人員定位管理；及時掌施工進度及人員安全狀況；對有危險的情況適時提供警報服務。
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石化/氣體廠人員定位及求救管理 針對不同等級的區域，設置電子圍欄，進行權限限制，擅入者系統將適時報警；統計人員進出信息，掌握人員的動向及在各區域停留時間；根據歷史軌跡查尋人員安全狀況。 |
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工廠人員的電子點名管理 對廠區人員進出自動統計；及時掌握人員所處區域及去向，以及在該區域所停留的時長；清點人員，考核缺勤狀況。 |
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醫療/老人院人員定位管理 實時了解病人的位置，對危險情形作出報警提示；分析歷史移動軌跡，對病人心理行為作出判斷，防範於未然；方便查找病人的位置。 |
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工地人員施工的安全管理 可同步監控現場人員分佈區域、即時人數和今日累積人數出勤。現場人員有突發狀況或緊急事件，可立即通報後端管理。也可以搜尋特定人員位置，做好安全管理。 |
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定位監控及Camera視訊聯動安全管理 隨時跟蹤人員的位置變化，可聯動抓拍攝錄適時畫面；遇有緊急情況，可向系統管理員通告報警位置。 |
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歲修檢測出入管理 對進入廠區的施工檢修人員定位管理；及時掌施工進度及人員安全狀況；對有危險的情況適時提供警報服務。 |
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石化廠人員及求救管理 針對不同等級的區域，設置電子圍欄，防患未然；統計人員進出信息，適時掌握人員的動向；根據歷史軌跡查尋人員安全狀況。 |
| 系統概述 |
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UWB精準室內定位系統，透過在區域內建置一定數量的 |
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| 系統特點 |
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➤ 高精度 ➤ 大容量 ➤ 穩定性好 ➤ 無線通訊 ➤ 定位迅速 |
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| 系統架構 |
架構一：
架構二：
| 主要功能應用 |
| 相關產品 |
➤ 定位基站：
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UWB 商業型定位基站 |
UWB 防水型定位基站 |
UWB 工業型定位基站 |
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UWB 吸頂型定位基站 |
UWB 防爆型定位基站 |
UWB 商業型定位基站 |
➤ 定位TAG：
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UWB 卡片型定位TAG |
UWB 物體型定位TAG |
UWB 安全帽型定位TAG |
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UWB 防水防拆手環型定位TAG |
UWB 手環型定位TAG |
UWB 防水手環型定位TAG |
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UWB LED聲光型定位TAG |
UWB 防水LED型定位TAG |
UWB 安全帽型定位TAG |
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UWB 防水型定位TAG |
➤ 軟體端：
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PC端 |
手機端 |
遠端 |
| 應用領域 |
| 常見問題 |
► 定位原理是什麼？
精確測量標籤發出的無線脈衝到達各基站的飛行時間，乘以光速即可計算出 精確的距離，從而算出精確的位置信息。
► 系統是如何實現的？
將基站建置在室內（外），攜帶標籤在身上（設備上），基站數據透過網線 或WIFI無線傳輸到交換機與服務器，然後在服務器上進行位置解算，實時得 出全局標籤的位置。
► 障礙穿透能力如何？
普通障礙如牆體，穿牆後定位距離變短，精度變差，因此不建議穿牆。
► 基站建置範圍？
建議每隔30米建置1個基站，如30 X 30 米建置4個，30 X 60米建置6個，依此類推。（室外50米。）示例圖如下：
| 定位比較 |
使用本公司的UWB-IPS 室內定位系統套件，可以讓您輕鬆輕鬆地就能成功的建置室內定位及跟蹤，創新物聯網項目始於真正概念驗證（PoC）於小型試點項目。
為了簡化流程並確保成功，有了該套件，您馬上就可以在在面積達900平方米（9,687平方英尺）的精確室內定位及跟蹤進行設置。 配合我們詳細的手冊及提供很容易上手的軟體工具包，可以很快地就能學到室內定位的理論與實踐，在學習及建置的過程中，如有無法突破的地方，也可以透過電話或是通訊軟體聯絡我們，我們將很快的即時支援讓你在最短的時間學會室內定位的方法及應用。
UWB精準室內定位套件
進階型-B: 用於人員及物體的精準室內定位
進階型-C: 用於人員及物體的精準室內定位
專案型-D: 可用於機械人，AGV，等有CPU主機為處理器的應用定位TAG
UWB精準室內定位軟體的提供:
我們的精準室內定位系統，提供了以下的配合軟體，其中Windows系統的標準版跟主動式定位軟體內含在套件中為標準配置。
另外Ubuntu系統環境運行的精準定位web server提供及定位系統網頁版-套裝版本則為選配的付費版本，若對此兩種軟體有興趣的客戶，可以跟我們公司的業務聯繫。
1.Windows系統環境運行的標準版UWB定位軟體， 針對二次開發者提供:
*.標準版定位軟體C#原始碼
*.C#定位動態連結函式庫(dll)
*.定位封包通訊格式
*.完整介紹文檔下載: 點擊下載
2.Windows系統環境運行的主動式UWB定位軟體， 針對二次開發者提供:
*.標準版定位軟體C#原始碼
*.C#定位動態連結函式庫(dll)
*.定位封包通訊格式
*.完整介紹文檔下載：點擊下載
3.Ubuntu系統環境運行的精準定位web server提供(此部分為選配)
*.在Ubuntu系統運行的定位服務
*.提供http形式的API
*.標準版定位網頁
*.完整介紹文檔下載：點擊下載
4..定位系統網頁版-套裝版本(此部分為選配)
*.建立在Windows Server的定位網頁
*.完整的定位軟體功能
*.完整介紹文檔下載：點擊下載
| 開發套件 |
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| 名稱 | 基本型-A | 進階型-B | 進階型-C | 專案型-D | |
| UWB 精準定位單板(含OLED，及開發單板的通訊數據格式) | × 2 | (選配) | (選配) | ||
| 卡片型定位TAG (UTAG-9056) | × 4 | × 8 | |||
| UWB 定位基站 (UWB-01) | (選配) | (選配) | |||
| UWB 工業型定位基站 (UWB-02) | × 3 | × 6 |
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| UWB 吸頂型定位基站 (UWB-03S) | (選配) | (選配) | |||
| UWB 防水型定位基站 (UWB-04) | (選配) | (選配) | |||
| UWB USB Dongle定位模組(UWB-USB-01) (設定精準TAG的各種參數) |
× 1 | × 1 | × 1 | ||
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Windows系統環境運行的標準版UWB定位軟體 |
× 1 | × 1 | |||
| Ubuntu系統環境運行的精準定位web server | (選配) | (選配) | |||
| UWB-02 定位基站發射器 (UWB-02-RP) | × 6 |
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| 精準定位(主動式)PC應用軟體AP (PC上層執行應用軟體的原碼，C#開發) |
× 1 | × 1 | × 1 | ||
| UWB-02 定位TAG(以基站當作TAG使用) | × 2 | ||||
| 安全帽型定位TAG(UTAG-5136) | |||||
| 防水防拆手環型定位TAG(UTAG-H03) | (選配) | (選配) | |||
| 手環式定位TAG (UTAG-H04) | (選配) | (選配) | |||
| 防水手環型定位TAG (UTAG-H05) | (選配) | (選配) | |||
| 多口USB智慧充電器（20口/30口/40口/60口） | (選配) | (選配) |
| 系統組成模組 |
1.UWB 卡片型定位TAG（標配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離) 3.參數設定 : 發送時間 0~65535秒，ID設定，GSensor 靈敏度 4.按鍵類型及充電電壓 : 規劃為警報開關.設定開關及自訂義開關；DC +5V輸入 5.LED 燈號顯示 : 顯示電源開關.通訊狀況.電池電量狀況及自訂義 6.設備功能 : 內含Gsensor及蜂鳴器及震動馬達(標配)，可擴充高度計(Barometer)及PA(選配)，以備環境的功能需要而使用 7.電池容量及壽命 : 鋰電池 400mAh/ 4個月以上(UWB SmartIPS 人體定位，2秒發送一次) 8.外觀尺寸及重量 : 90×56×6.8(mm)/ 51g 9.產品編號 : UTAG-9056/UTAG-9056PA 10.應用場合 : 人員定位 / 物體定位 / 定位報警 |
2.UWB 商業型定位基站（選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離100米(建議以30~50米) 3.通訊介面 : RJ45/UWB 4.功能介面 : 可外接PoE網路電源分離器供電(選配)。 5.天線角度 : 360度 5.安裝方式 : 壁掛式 6.輸入電壓 : DC +5V/ PoE 供電(選配) 7.外觀尺寸及重量 : 長72×寬72×高25 mm(内部尺寸)/ 100g 8.產品編號 : UWB-01 |
3.UWB 工業定位基站（標配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz；WiFi 2.412~2.484GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離100米(建議以30~50米) 3.通訊介面 : WiFi/RJ45/UWB 4.功能介面 : 內含TTL UART*1+IO*2，可擴充高度計Sensor及功率放大器(PA)(選配) 5.天線角度 : 360度 6.安裝方式 : 壁掛 7.輸入電壓 : DC +5V/ PoE 供電 8.外觀尺寸及重量 : 長147×寬86×高41 mm(内部尺寸)/ 380g 9.產品編號 : UWB-02 / UWB-02-PA |
4.UWB 吸頂型定位基站(選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz；WiFi 2.412~2.484GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離100米(建議以30~50米) 3.通訊介面 : WiFi/RJ45/UWB 4.功能介面 : 可擴充高度計Sensor及功率放大器(PA)(選配) 5.天線角度 : 360度 6.安裝方式 : 吸頂式 7.輸入電壓 : DC +5V/ PoE 供電 8.外觀尺寸及重量 : 長110×寬110×高33 mm(内部尺寸)/ 200g 9.產品編號 : UWB-03S / UWB-03SPA |
5.UWB 防水型定位基站（選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz；WiFi 2.412~2.484GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離100米(建議以30~50米) 3.通訊介面 : WiFi/RJ45/UWB 4.功能介面 : 可擴充功率放大器(PA)(選配) 5.天線角度 : 360度 6.安裝方式 : 壁掛式 7.輸入電壓 : AC 110~220V/ PoE 供電 8.外觀尺寸及重量 : 長128×寬94×高80 mm(内部尺寸)/1000g 長154×寬137×高98 mm(外部尺寸) 9.防水等級 : IP66(Certificate Number: ZKT-2018071268C 可提供防水證書) 10.產品編號 : UWB-04 / UWB-04PA |
6.UWB 防爆型定位基站（選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz；WiFi 2.412~2.484GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離100米(建議以30~50米) 3.通訊介面 : WiFi/RJ45/UWB 4.功能介面 : 可擴充功率放大器(PA)(選配) 5.天線角度 : 360度 6.安裝方式 : 壁掛式 7.輸入電壓 : AC 110~220V/ PoE 供電 8.外觀尺寸及重量 : UWB-05A : 210×127×115(mm,outsize), 161×83×93mm(mm,insize) UWB-05B : 230×140×175(mm,outsize), 200×119×116mm(mm,insize) 9.防水及防爆等級 : UWB-05A : 氣爆防護等級:Exd IIB T6x；塵爆防護等級:無； 防水等級:IP66 UWB-05B : 氣爆防護等級:Exd IIB T6x； 塵爆防護等級:Ex tD A21 T80℃；防水等級:IP66 10.產品編號 : UWB-05X / UWB-05XPA |
7.UTAG-5136 安全帽&物體型定位TAG（選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離) 3.參數設定 : 發送時間 0~65535秒，ID設定，GSensor 靈敏度 4.按鍵類型及充電電壓 : 規劃為警報開關.設定開關及自訂義開關；DC +5V輸入 5.LED 燈號顯示 : 顯示電源開關.通訊狀況.電池電量狀況及自訂義 6.設備功能 : 內含Gsensor及蜂鳴器及震動馬達(標配)，可擴充高度計(Barometer)及 PA(選配)，以備環境的功能需要而使用 7.電池容量及壽命 : 鋰電池 500mAh/ 4個月以上(UWB SmartIPS 人體定位，2秒發送一次) 8.外觀尺寸及重量 : 9.產品編號 : UTAG-5136/UTAG-5136PA |
8.UWB USB Dongle 定位模組（標配）
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1.通訊規範及頻段 : 802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以20米為最佳的傳送距離) 3.設備功能 : 內含FT32晶片，可以PC（Windows）和Android手機上使用 4.通訊介面 : USB TO RS232 5.電源供給 : Standard USB DC +5V 6.功率消耗 : Transmitting mode < 50mA；Receiving mode < 50mA；standby mode < 50mA 7.功 能 : 設定UWB基站，警報器及UWB TAG的參數 8.外觀尺寸 : 67.5×24.6×12.0(mm)/ 15g 9.產品編號 : UWB-USB-01 |
9.UTAG-H03 防水防拆手環型定位TAG（選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離) 3.特殊功能 : 手環具有防水防拆的功能，具心率檢測功能(選配) 4.按鍵類型及充電電壓 : 規劃為電源開關；DC +5V輸入 5.LED燈號顯示 : 顯示電源開關.通訊狀況 6.設備功能 : 內含Gsensor(標配) 7.電池容量及壽命 : 鋰電池800mAh/ 8個月以上(UWB SmartIPS 人體定位，2秒發送一次) 8.外觀尺寸及重量 : 41×35×14(mm)/ 185g 9.防水等級 : IP65 10.產品編號 : UTAG-H03 11.應用場合 : 人員定位 / 定位報警 |
10.手環型人員警示TAG（選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離) 3.參數設定 : 發送時間 0~65535秒，ID設定，GSensor 靈敏度 4.按鍵類型及充電電壓 : 規劃為電源開關；DC +5V輸入 5.LED燈號顯示 : 顯示電源開關.通訊狀況 6.設備功能 : 內含Gsensor及蜂鳴器及震動馬達(標配) 7.電池容量及壽命 : 鋰電池 500mAh/ 4個月以上(UWB SmartIPS 人體定位，2秒發送一次) 8.外觀尺寸及重量 : 55×40×18(mm)/ 54g 9.產品編號 : UTAG-H04 10.應用場合 : 人員定位 / 定位報警 |
11.防水手環型人員警示TAG（選配）
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1.通訊規範及頻段：802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz 2.傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離) 3.特殊功能 : 手環具有防水的功能，可擴充心率檢測功能(選配) 4.按鍵類型及充電電壓 : 規劃為電源開關；DC +5V輸入 5.LED燈號顯示 : 顯示電源開關.通訊狀況 6.設備功能 : 內含Gsensor(標配) 7.電池容量及壽命 : 鋰電池800mAh/ 8個月以上(UWB SmartIPS 人體定位，2秒發送一次) 8.外觀尺寸及重量 : 41×35×14(mm)/ 185g 9.防水等級 : IP65 10.產品編號 : UTAG-H05 11.應用場合 : 人員定位 / 定位報警 |