PrecisePositionLibrary Namespace

簡介

本司將定位主要功能如串列埠監控、設備配置初始化、座標計算、定位濾波等功能封裝成DLL，提供使用者可以進行二次開發。由於本司定位監控軟體是利用C#編寫而成，所以提供DLL檔案也是C#編寫而成，如果使用者是使用其他開發語言，請查詢如何調用本司提供C# DLL。

其中API部份僅提供座標存取、狀態存取等功能，不包含數值處理函式，如定位卡片座標是由DLL解析封包後自行計算，使用者無法自行調用定位演算法來處理數值，只能取得座標及設定使用的演算法(TwoDim_TagHeightRange，TwoDim_TagHeightFixed，ThreeDim)。

DLL調用流程

1. 初始化基站和卡片訊息（InitAnchorConf和InitTagConf）
2. 初始化串列埠訊息（InitUart）
3. 開始串列埠監聽（Start）
4. 上位應用在重寫的protected override void WndProc(ref Message m)函數中接收消息 (GetHGLobj)
5. 根據消息類型進行不同的處理 (m.Msg)
6. 釋放非託管記憶體區(FreeHGLOBAL)
7. 斷開連接(Stop)

在上面的流程中調用DLL中對應的函數的步驟,其中我們的應用程式主要在WndProc(ref Message m)函數中接收消息及處理不同的消息類型。如下所示

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protected override void WndProc(ref Message m)
{
     switch(m.Msg)
     {
            case PrecisePositionLibrary.TPPID.WM_LOCATE_PACK:
                 if ((int)m.WParam == PrecisePositionLibrary.TPPID.WP_LOCATE_TAG)
                {
                         PrecisePositionLibrary.PrecisePosition.TagPacketReport tp;
                         if (!PrecisePositionLibrary.PrecisePosition.GetHGLobj(m.LParam, out tp))
                                  return;

                          ...處理tag定位消息...

                         PrecisePositionLibrary.PrecisePosition.FreeHGLOBAL(m.LParam);
                }
                break;
           default:
                base.WndProc(ref m);
                break;
        }
}

Classes

	Class	Description
	AnchorLocateConf	AnchorLocateConf類別是一個基站的定位配置資訊類別，用來設置基站的高度、座標(含高度)以及所屬組別
	Kalman	Kalman濾波要想對Tag的座標點(x,y)進行過濾以得到較穩定的定位表現，我們必須創建兩個Kalman的濾波器物件，一個表示X的座標，一個表示Y的座標，如果座標包含z，則應當創建多一個Kalman的濾波器物件來表示Z 在創建Kalman濾波器物件時，我們需要提供4個變數，分別是X，P，Q，R
	Point	Point類是一個座標類別，該類別有三個double成員變數X、Y、Z，這三個成員變數預設值都為-1d,當然我們在生成這個類別的物件時可以對兩個變數初始化此Point類別有一個特殊地方是可以序列化，我們可以將座標訊息儲存到硬碟上
	PrecisePosition	主要功能如串列埠監控、設備配置初始化、座標計算、定位濾波等功能封裝成DLL，提供使用者可以進行二次開發。其中API部份僅提供座標存取、狀態存取與設備控制等功能，不包含數值處理函式，如定位卡片座標是由DLL解析封包後自行計算，使用者無法自行調用定位演算法來處理數值，只能取得座標及設定使用的演算法(TwoDim_TagHeightRange，TwoDim_TagHeightFixed，ThreeDim)。
	TagLocateConf	TagLocateConf 類是卡片的定位配置資訊類，主要用來設置Tag的高度。只有使用LocateAlgorithm.TwoDim_TagHeightFixed才需要配置卡片，詳細說明參考列舉LocateAlgorithm
	TPPID	TPPID類是消息類型類別，在主程式處理上報資料時，我們需要重寫protected override void WndProc(ref Message m)函數用於處理這些消息

Structures

	Structure	Description
	PrecisePositionTagPacketReport	TagPacketReport結構體是DLL拋給主程式的Tag消息結構體。

Enumerations

	Enumeration	Description
	ParamsType	參數類型
	PrecisePositionLocateAlgorithm	該列舉物件列舉了三種定位演算法，在使用函數Start(...) 時需要指定一種定位演算法傳入。
	PrecisePositionReportMode	該列舉物件列舉了兩種定位消息的上報模式，在使用函數Start(...) 時需要配置該參數。