HMI-6Q 四核智能終端(Android/Linux) - 產品介紹

開發須知資料

.HMI Android 開發須知

.HMI Linux+QT 開發須知

.HMI Linux Ubuntu 開發須知

.HMI 作業系統對開發者適用性

.長映 HMI 與樹莓派的比較

HMI的特點與支援

本司HMI Android系統之下做了許多的應用功能，方便USER在發展APK軟體時可以得到更多更方便的支援。

1.支援系統更新，可以使用OTG和TF自動升級2種方式
（OTA可以客製化）

2.支援裸機TF卡啓動系統
（可以客制化更新成其他系統以及備份）

3.SDK支援TF卡更新系統LOGO和android啓動LOGO

4.SDK支援設定用戶的程式爲系統桌面，開機後直接進入選
擇的開機啟動程式

5.SDK支援開啟和關閉通知欄位

6.SDK支援允許和禁用系統下拉選單

7.SDK支援開啟和關閉狀態欄

8.SDK支援HMI定時開關機功能

9.SDK支援APK直接控制系統開關機，非系統用戶權限

10.SDK支援APK直接控制背光亮度，非系統用戶權限

11.SDK支援開關 USB 滑鼠和鍵盤

12.SDK支援APK直接設置系統時間，非系統用戶權限

13.SDK支援虛擬按鈕欄位的顯示和關閉

14.SDK支援 Android Ethernet API，直接獲取和控制
Ethernet網路

15.SDK支援控制系統軟體鍵盤的啟用和禁用

16.SDK支援手動設定螢幕的方向

17.SDK支援USB RS485的傳輸

18.SDK支援周邊硬體的控制（UART，GPIO，BUZZER）

19.SDK支援PWM，IIC，SPI，ADC
（在購買時需先說明需要的硬體支援種類）

20.SDK支援USB CAMERA
（支援UVC的CAMERA，其他類型的可以客製化）

21.SDK支援雙屏異顯示輸出，可由LVDS/RGB跟HDMI輸出
顯示（客製化）

22.SDK支援Modbus API
（RTU和TCP傳輸模式，可以客製化）

產品系列

Freescale iMX6Q/6D 控制主板+完整介面+Android 5.x/ Linux+QT

CT(Complete Type) 系列產品之介面說明
* CT 標準配置 : RS232*3，RS485*1+GPIO*16+USB HOST+TF+USB OTG+HDMI+RJ45+WiFi(2.4G/5.8G)+BT+AUDIO
* RS232*2/RS485*2 模組(選配)，RS232*4 模駔(選配)，TTL(5V/3.3V) RS232*4 模組(選配)
* GSensor(選配)
* 4G 模組(選配)
* GPS 模組(選配)
* 800X480(R)------> R為RGB介面
* 1024X600(L)-----> L為LVDS介面

型號	顯示尺寸/比例	亮度	分辨率	介面	作業環境
6Q/6D-AN/LX/UB-CT050H	5.0吋/16:9	400	800X480(R)	CT介面	Android SDK / QT
6Q/6D-AN/LX/UB-CT070H	7.0吋/16:9	400	1024X600(L)	CT介面	Android SDK / QT
6Q/6D-AN/LX/UB-CT101H	10.1吋/16:9	350	1280X800(L)	CT介面	Android SDK / QT

功能介紹

主板介紹

7吋主板：可搭配7.0/10.1吋LCD驅動板使用

主板介紹

4.3吋主板：可搭配4.3/5.0吋LCD驅動板使用

規格分類

外觀展示

為了方便客戶與自己的設備結合，我們的HMI 智能終端採用幾種外觀供客戶選用。
*.若是HMI需嵌入到客戶的設備，HMI可以不用後蓋，我們採用了Open Frame 的方式，可以直接嵌在機台裡，則HMI
可以選規格分類中外框位置的 T，I，S 較適合。
*.獨立HMI 為整機包覆鋁鐵外殼，則HMI可以選規格分類中外框位置的SC。

*.360度旋轉檢視操作說明：滑鼠左鍵拖動圖片，向左或向右移動，可3D環視產品外觀。

1.HMI6Q/D AN-CT101H-C1-7-T 外觀如下：
(T為TP觸控在顯示螢幕的最上層)

2.HMI6Q/D AN-CT101H-C3-7-SC 外觀如下：
(SC為顯示螢幕有鋁框及主板有後蓋；S為顯示螢幕有鋁框面板，但主板沒有後蓋)

外框結構

測試板介紹

本測試板需要配合HMI系列終端平台使用。測試板介面豐富，擴展性很強，可以很方便地做一些功能驗證和開發操作，建議使用HMI系列的新老客戶採購。功能特色如下：

1、輸出介面: 8個LED燈

2、輸入介面: 8個按鍵

3、串列介面: RS232 * 2

4、串列介面: RS485 * 1

5、藍芽介面: BT2.0 * 1

6、藍芽介面: BLE4.0 * 1

7、撥碼開關介面

8、支援氣體/GSENSOR/馬達/RELAY/溫溼度等40多種感測模組
實驗(所有模組均為選配)。所有的實驗，均有Android及QT
對應的APP 測試控制程式。

軟體介紹

IO應用介面:

上層應用介面:

應用領域

硬體規格

類別	規格參數
系統	Cortex A9 Freescale iMX6Q/6D，四/二核心結構，主頻1.0GHz 支援 1G/2G DDR3 記憶體，標準配置為1GB 支援 4/8/16/32GB iNand Flash，標配為8GB eMMC 支援 2D，3D圖像加速引擎
顯示介面	支援 5.0 吋16:9的 RGB LCD ，解析度為 800480(亮度400Lum) 支援 7.0 吋16:9的 LVDS LCD，解析度為1024600(亮度400Lum) 支援 10.1 吋16:9的 LVDS LCD，解析度為1280*800(亮度350Lum)
觸控介面	電容觸控，P+G結構，表面硬度為2H；電容觸控，G+G結構，表面硬度為6H(選配)
串列介面	標配為 RS2323/RS4851(帶15KV的抗靜電保護)，另有RS232 4 (選配)，RS2322/RS4852 (選配)，* TTL(5V/3.3V) RS2324 模組(選配)*
乙太網	1 個内置1000M Ethernet，可以實現遠程數據傳輸和遠程桌面控制
WIFI +BT	內建雙頻 2.4G/5.8G WIFI+BT4.0 藍芽模組
USB 介面	USB HOST 2.0/USB OTG，可以實現同步調適，也可以外接滑鼠，隨身碟及USB介面的設備
TF	支援4G~64G 的TF SD卡
4G 通訊	適用於FDD-LTE/TDD-LTE/TD-SCDMA/EDGE/GPRS/GSM多種網路制式的無線終端(選配) 支援台灣：中華大/台哥大/遠傳/亞太等，中國:移動/聯通/電信
GPS	u-block模組，支援衛星定位(選配)
音效介面	支援配置帶功放音頻可以直接接喇叭，支持錄製.播放.視頻，同時內置蜂鳴器及麥克風，其中麥克風為(選配)
其他介面	1路HDMI 1 1路GSensor，支援三軸加速功能支援16路GPIO輸入輸出，其中默認8路輸出8路輸入，其中8路輸入亦可規劃成 PWM1(PIN1) / SPI1(PIN4) / ADC1(PIN1) / IIC1(PIN*2)，此部分為訂製功能(需更改硬體跳線電阻，需配合不同的韌體，請於訂購前告知) 獨立外置RTC時鐘，內置大電池容量，壽命10年左右
電源介面及工作環境	6V-30V 寬電壓供電。工作溫度：-10℃~70℃ ；工作濕度：45%-80%RH，儲存溫度：-20℃~70℃
尺寸規格	控制主板尺寸:165.0mm x 100.0mm (7寸控制主板，適用於7",10.1"LCD驅動板) 123.6mm x 81.8mm (4.3寸控制主板，適用於5.0"LCD驅動板) 10.1" LCD驅動板尺寸:254.8mm x 169.0mm 7.0" LCD驅動板尺寸:185.0mm x 110.0mm 5.0" LCD驅動板尺寸:136.8mm x 87.8mm

軟體規格

類別	規格參數
系統	Android	QT	Ubuntu
版本	5.1.1Lollipop	5.4.0	12.04/14.04
Kernel版本 Linux 3.4.39	✓	✓	✓
Uboot版本 U-boot2014.07	✓	✓	✓
交叉編譯工具 arm-eabi-4.8	✓	✓	✓
文件系統格式 Ext4	✓	✓	✓
4G網路電話全網通(選配)	✓	✓
WIFI功能 2.4G和5.8G雙頻網路	✓	✓	✓
Bluetooth功能藍芽2.0 SPP，藍芽4.0 BLE的主模式功能	✓		✓
GPS 支援定位和時間同步（選配）	✓
重力加速度感應重力感應，螢幕旋轉	✓	✓	✓
有線網路千兆乙太網	✓	✓	✓
HDMI顯示 DHMI，1920*1080P 60HZ	✓	✓	✓
Audio功能聲音播放和錄音功能	✓	✓	✓
觸控功能電容多點觸控，預設5點觸控，最大可到10點觸控	✓	✓	✓
USB HOST 鼠標，鍵盤，USB隨身碟等HID設備	✓	✓	✓
OTG ADB除錯，MTP預覽功能，支持 FT232 USB轉串列埠	✓	✓
ADC模數轉化 ADC12位精度的數據採集	✓	✓	✓
串列埠 RS232和RS485共4路可選， 3/1,4/0,2/2.前者為RS232	✓	✓	✓
G3D驅動支援3D加速	✓	✓	✓
蜂鳴器 1路有源蜂鳴器	✓	✓	✓
RTC電池支援時間的設計，讀取保存	✓	✓	✓
USB攝影機支援預覽，拍照，錄影（選配）	✓	✓	✓
GPIO的輸入和輸出支援16路GPIO輸入輸出，其中默認 8路輸出8路輸入，其中8路輸入亦可規劃成 PWM1(PIN1)/ SPI1/ (PIN4)/ ADC1(PIN1)/ IIC1 (PIN2)	✓	✓	✓
PWM 支援1路硬體PWM輸出	✓	✓	✓
SPI 支援1路硬體SPI數據讀寫	✓	✓	✓
IIC 支援1路硬體IIC數據讀寫	✓	✓	✓
開機LOGO 支援開機LOGO定制	✓	✓	✓
APK安裝支援靜默安裝與正常安裝	✓
開機啟動支援開機動程序設置（客戶可定製自己的程序作爲開機程式）	✓	✓
SDK開發以上列舉的功能，有完善的SDK開發包，文件說明，demo以及視頻	✓	✓

備註: 1.HMI的RS485功能僅提供硬體層面上介面溝通的RS485通信協議，是將HMI上UART送出的封包資料透過RS485轉換模組轉成 RS485電位訊號，藉以跟RS485設備溝通。 HMI目前沒有提供Modbus協定等應用在RS485設備上的上層通訊協議，如果需要相關功能協議請在購買時提出。 2.長映HMI提供google play services，開發者可以使用google API進行開發應用程式，並且在長映HMI執行。