Anchor 參數設定
由於Anchor參數設定上,經由UWB Dongle設定或是透過網路設備沒有差別,以下僅針對設定內容進行說明
A. 雙擊點選列表中的基站設備
B. 點擊後會彈出定位基站設定視窗,Read為讀取參數,Set為設定參數
定位基站參數說明 *視窗上方會有操作狀態說明
Device Id:設備ID
Type:設備類型
Reset:設備重開機按鈕,設定完後請點擊按鈕讓參數生效
Range:點擊後可以讀取UWB dongle與該基站的距離資訊
Anchor Set(基站設定)
Report ID Time:基站定時上報ID時間,確認基站運作,設定範圍1-65535,單位秒
Server Set(伺服器端設定)
Server IP:伺服器端IP
Server Port:伺服器端通訊埠號
Net Mode:網路使用模式。Adaptive表示使用設備自我調整連網模 式,以Lan方式為優先選項,Lan表示只使用有線網路連網模式WIFI 表示只使用WIFI連網模式
Anchor Lan Set(使用有線網路配置)
IP Mode:有線網路的獲取模式,可設定為靜態IP或者DHCP動態IP
Lan Local Mac:使用有線網路時的Mac位址
Local IP:靜態IP模式時需要設定靜態IP
Subnet Mask:靜態IP模式時需要設定子網路遮罩
GateWay:靜態IP模式時需要設定閘道器IP
Anchor Wifi Set(使用無線wifi網路配置)
IP Mode:無線Wifi IP使用模式,可設定為靜態IP或者DHCP動態IP
Wifi Local Mac:使用wifi連接方式時的mac位址,在基站尚未啟動完全時去讀取該基站的wifi Local Mac地址,會讀到全為0,待啟動成功則可以正常讀取。
Local IP:靜態IP模式時需要設定靜態IP
Wifi SSID:設定wifi名稱,最多32個字元
Wifi Password:設定wifi密碼,最多32個字元
備註:
定位基站能透過有線網路介面或者WIFI接入網路,當插入網路線時基站會選擇透過有線網路介面連上網路,當沒有連接網路線時基站會透過WIFI接入網路。其中Server IP,必須是執行程式主機的IP位址,通訊埠號也要和主機設定的一致。請注意,定位基站在啟動時會先去ping Server IP,請確認伺服器端設備有開啟ICMP功能,如果ping不通設備會重新啟動,並且將本身IP設成192.192.192.192,之後便會重複相同動作直到伺服器端有所回應,定位基站才會正常啟動運行。
C. 點擊Extended Fubction按鈕會出現進階設定視窗
Anchor Set(基站設定)
ID:定位基站ID設定,6 Byte,建議不要修改該值
Floor Num:定位基站樓層編號,開啟區域搜尋功能時會使用到,默認設定為0
Room Num:定位基站房間編號,開啟區域搜尋功能時會使用到,默認設定為0
Anchor Wifi Set(使用無線wifi網路配置)
Wifi AP Mac:定位基站本身WIFI模組Mac位址設定,建議不要修改該值
Debug(調試模式)
AT命令測試
AT Command: 輸入AT命令
WaitTime: 等待AT命令回復時間
AT Command Reply: AT命令回覆內容
Wifi AP SSID: 填入Wifi SSID之後可以讀取該定位基站連接此WIFI AP 的情況,如(3,"DMATEKP2",-51,"ac:92:32:7f:f3:54",11,1,0)
Lan Last Connect Status:LAN最後的連接狀態
返回狀態解釋如下:
Lan_Connect_Start:有線網路連接開始
Lan_Conncet_OK:有線網路連接成功
Lan_NetIc_Init_Failed:網路晶片初始化失敗
Lan_Phy_Connect_Failed:實體層連接失敗,即網路線沒有連接
Lan_Dhcp_Failed:Dhcp失敗
Lan_Ip_Conflic:IP衝突
Lan_Get_Server_Gateway_Mac_Failed:獲取伺服器或者閘道器的MAC地址失敗
Lan_Ping_Server_Failed:ping伺服器失敗
Wifi Last Connect Status:Wifi最後的連接狀態
返回狀態解釋如下:
Wifi_Connect_Start:無線WIFI連接開始
Wifi_Connect_OK:無線WIFI連接成功
Wifi_No_SSID:沒有設定SSID
Wifi_AT_Failed:WIFI AT命令失敗
Wifi_AT_CWMODE_CUR_Failed:WIFI AT命令失敗
Wifi_ATE0_Failed:WIFI AT命令失敗
Wifi_AT_CWDHCP_CUR_Failed:WIFI AT命令失敗
Wifi_AT_CIPSTA_CUR_Failed:WIFI AT命令失敗
Wifi_AT_CWJAP_CUR_Failed_TimeOut:WIFI連接逾時
Wifi_AT_CWJAP_CUR_Failed_PasswordError:WIFI密碼錯誤
Wifi_AT_CWJAP_CUR_Failed_NoAP:不存在AP
Wifi_AT_CWJAP_CUR_Failed_Else:其他錯誤
Wifi_AT_CWJAP_CUR_Failed_NoReply:WIFI沒有回應
Wifi_AT_CIPSTART_Failed:WIFI AT命令失敗
Wifi_AT_CIPSEND_Failed:WIFI AT命令失敗
Wifi_Ping_Server_Failed:ping伺服器失敗
D. Factory Reset:恢復原廠設定按鈕,將定位基站設定值恢復成出廠設定。點擊按鈕時會出現如下警告視窗
E. Height Offset Set:高度偏移設定,只有具備高度感測器才能進行設定
Status:高度感測器模塊狀態,Error代表不具備高度感測器
Anchor Height: 讀取定位基站相對海平面的絕對高度
Anchor Temp:讀取定位基站溫度
Height Offset:設定定位基站高度偏移值,範圍-32768 - 32767
Factory Reset:恢復原廠設定按鈕,將定位基站高度設定值恢復成出廠設定