一、 現場尺寸勘驗以及簡易手繪地圖標示說明
測量器具,我們這裡使用簡易的手持式紅外線測距儀器
現場環境,定位區域環境以及量測定位區域尺寸如下所示
手繪標註尺寸
此處地圖繪製及尺寸量測我們著重幾個要點:
標示明顯物件,如桌子、櫃子等明顯標的物或障礙物
以左上角為基點來量測尺寸,有利於後面地圖繪製
如果已經選定基站架設點也可以事先標註,方便之後基站建立
二、 小畫家繪製簡易地圖圖檔說明
這裡示範的簡易地圖繪製軟體,我們選用最常見的免費軟體小畫家,主要原因是小畫家有尺標及多種簡易圖形可以使用,已經足夠檢置簡易地圖
1. 首先開啟尺標及格線功能,此為輔助繪製功能,依使用習慣可開可不開
2. 設定定位地圖尺寸,請跟剛才量測的區域尺吋一致
這裡我們以1像素1cm來設定尺寸,剛才定位區域為4M x 4.86M
3. 先確認開啟尺寸。這裡筆者習慣先建立外圍框架,這樣之後定位時就方便知道地圖邊界,不會跟框架的白色底圖搞混。
※請注意,因為之後會使用AlgoLab_Photo_Vector軟體將地圖檔案轉成dxf向量檔,建議繪製地圖使用黑白單色,一來定位軟體匯進dxf檔時會喪失顏色資訊,二來避免在轉換向量圖檔時,因為顏色太淺而被認定成不是線條。另外繪製地圖時請至少使用3像素粗細以上的線條,以免轉換成向量圖檔時被轉換軟體忽略。
4. 接著依照量測尺寸繪製其他標的物,筆者習慣按著下方像素數值來繪製,當 然這邊也是以1像素為1cm的原則來繪製
5. 繪製完成後我們存成比較不會破壞內容的PNG格式
三、 AlgoLab_Photo_Vector產生定位用dxf圖檔說明
1. 先安裝AlgoLab_Photo_Vector向量地圖生成軟體,雙擊“Algolab_Photo_Vector.msi”一直點擊”下一步”即可安裝成功。
2. 在“程式集”中點選“Algolab_Photo_Vector”打開軟體。
3. 點選“文件”中”打開”,在彈出的對話方塊中選擇要轉化的向量圖,點擊“開啟”。
4. 點擊“自動處理”按鈕,會生成黑色曲線,如圖所示:
5. 點擊“檔”中的“另存為”中的dxf,只有dxf的圖片檔才能應用在執行軟體中的set the map.
6. 接下來我們驗證一下這個dxf檔是不是我們所需要的檔案。注意,dxf檔用普通的圖形瀏覽器是打不開的,所以這裏直接把它設定到我們的軟體中,查看是否已經轉換成dxf格式檔案。
7. 執行我們的精准定位軟體(PrecisePosition.exe),設定剛才轉換成dxf的圖檔為定位圖檔,如果DXF圖檔可以正常打開縮放,說明已成功的轉換為dxf向量圖了。